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案例概述

       林分結構參數是反映森林質(zhì)量及經(jīng)營(yíng)狀況的重要指標。隨著(zhù)圖像合成、分析處理等技術(shù)的飛速發(fā)展，使得小型無(wú)人機遙感、影像設備有效、精準地獲取森林結構參數信息與計算成為可能，在后期對傳感器采集的影像等相關(guān)數據進(jìn)行畸變校正、影像匹配拼接形成三維和正射影像等處理后進(jìn)行樹(shù)木參數提取，可實(shí)現的主要基本參數包括單木的樹(shù)高、冠幅、密度、郁閉度、林窗面積等因子，而單木胸徑、材積、生物量等指標是通過(guò)對所獲取的基本參數結合樹(shù)木生長(cháng)模型進(jìn)行反演得到。

      利用機載LIDAR系統進(jìn)行測高作業(yè)，根據不同的航高作業(yè)，根據不同的航高，其平面精度可以達到0.15至1米，高程精度可達10cm至30cm，地面分辨率甚至可達到厘米級?？梢哉f(shuō)，機載LIDAR系統是為綜合航射影像和空中數據定位二設計的新技術(shù)手段，它能為測繪工程、數字地圖和GIS應用快速提供精確的空間坐標信息和三維模型信息。本案例采用機載激光雷達，采用多旋翼工業(yè)級無(wú)人機平臺，最大飛行海拔超高3000米，最大升限超過(guò)500米，搭載專(zhuān)業(yè)的激光雷達傳感器，采集數據。

 案例特點(diǎn)

主動(dòng)遙感：以主動(dòng)測量方式采用激光測距方法，不依賴(lài)自然光；因太陽(yáng)高度角、植被、大霧、夜間等影響傳統航測方式往往無(wú)能為力的陰影地區，其獲取數據的精度完全不受影響；

高效快速獲取數據：通過(guò)無(wú)人機平臺可以快速高效的獲取數據，相比于傳統的人工測量方式效率提高了5-10倍；

精確測量：由于采用的是高精度的GPS+IMU集成三維激光掃描儀的方式，可實(shí)現厘米級的測量精度；

植被穿透能力：由于激光雷達具有多次回波特性，激光脈沖在穿越植被空隙時(shí)，可返回樹(shù)冠、樹(shù)枝、地面等多個(gè)高程數據，有效克服植被影響，更精確探測地面真實(shí)地形。

地形適應性強：采用工業(yè)級無(wú)人機平臺，穩定性強，適應各種作業(yè)區地形起伏，保證精度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精度驗證

      選取三個(gè)小樣地通過(guò)人工調查獲取樹(shù)木株數，其中：樣地1（長(cháng)90m，寬20m）、樣地2（長(cháng)480m，寬170m）、樣地3（長(cháng)30m，寬22m），與LiDAR360單木分割得到的樹(shù)木株數進(jìn)行對比，對比結果如下表所示：在樣地3中選擇三棵樹(shù)實(shí)測高度與激光測量樹(shù)高比較，正確率高達97%。

經(jīng)典案例

       林木資源普查項目。