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一、方案概述

　　傾斜攝影技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域新興發(fā)展起來(lái)的一項高新技術(shù)，融合了傳統的航空攝影和近景測量技術(shù)，顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時(shí)從垂直、前視、左視、右視與后視共5個(gè)不同的角度采集影像。其中，垂直攝影影像，可經(jīng)過(guò)傳統航空攝影測量技術(shù)處理，制作4D（DEM、DOM、DLG與DRG）產(chǎn)品；前視、左視、右視與后視4個(gè)傾斜攝影影像，傾斜角度在15°~45°之間，可用于獲取地物側面豐富的紋理信息。
　　通過(guò)高效自動(dòng)化的三維建模技術(shù)，快速構建具有準確地物地理位置信息的真三維空間場(chǎng)景，直觀(guān)地掌握目標區域內地形地貌與所有建筑物的細節特征，可為電力和水利工程建設、地質(zhì)災害應急指揮等提供現勢、詳盡、精確、逼真的空間基礎地理信息數據支持和公共服務(wù)。

二、方案描述

       基于無(wú)人機的傾斜攝影及三維影像建模方案以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場(chǎng)景，通過(guò)高效的數據采集設備及專(zhuān)業(yè)的數據處理流程生成的數據成果直觀(guān)反映地物的外觀(guān)、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測繪級精度提供保證。同時(shí)有效提升模型的生產(chǎn)效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個(gè)中小城市建模工作，通過(guò)傾斜攝影建模方式只需要三至五個(gè)月時(shí)間即可完成，大大降低了三維模型數據采集的經(jīng)濟代價(jià)和時(shí)間代價(jià)。

三、方案組成

      基于無(wú)人機的傾斜攝影及三維影像建模方案由數據獲取系統、數據處理系統、數據應用系統3個(gè)系統構成。 

      數據獲取系統：MD4-100四旋翼無(wú)人機+5鏡頭傾斜攝影相機（代理產(chǎn)品）

      國內外傾斜攝影測量市場(chǎng)，工藝設計及理念比較先進(jìn)，搭載MD4-100四旋翼無(wú)人機的傾斜攝影相機是生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)方式靈活、機動(dòng)快速的航攝相機，完全能夠滿(mǎn)足傾斜影像數據的快速獲取。四旋翼無(wú)人飛行器是一種能夠垂直起降的多旋翼飛行器。系統采用模塊化多核設計，通過(guò)采集回來(lái)的陀螺儀、加速度計、GPS位置、方向傳感器、高度傳感器等信息進(jìn)行姿態(tài)檢測和控制，采用四個(gè)無(wú)刷電機作為動(dòng)力引擎，并通過(guò)四個(gè)高精電調進(jìn)行速度控制，從而實(shí)現穩定飛行與自動(dòng)駕駛飛行功能，完成多種任務(wù)。四旋翼無(wú)人飛行器內設有黑匣子，能記錄飛行器執行任務(wù)時(shí)的所有數據并實(shí)時(shí)下傳到地面控制站。四旋翼系統是由全碳纖維的機體機構、地面站系統及軟件、模塊化的機載設備、自動(dòng)駕駛系統和其它外部設備構成。與無(wú)人機配套的是索尼2010萬(wàn)像素APS-C畫(huà)幅數碼相機x5，20mmF2.8定焦鏡頭x5，可地面遙控或自動(dòng)控制同時(shí)拍照，5部相機一鍵同時(shí)開(kāi)機，一鍵同時(shí)讀取輸出照片數據，全碳纖維結構專(zhuān)用自穩云臺，用于無(wú)人機傾斜攝影和快速三維建模。

 數據處理系統：Smart3Dcapture三維建模處理軟件（代理產(chǎn)品，但也可選擇國產(chǎn)自主產(chǎn)品）

       以?xún)A斜影像為主要數據源，利用法國的Smart3DCapture實(shí)現智能化三維模型構建。Smart3DCapture是一套經(jīng)過(guò)25年研發(fā)的、基于圖形運算單元GPU的快速三維場(chǎng)景運算軟件，它能無(wú)需人工干預地從簡(jiǎn)單連續影像中生成最逼真的實(shí)景真三維場(chǎng)景模型。無(wú)需依賴(lài)昂貴且低效率的激光點(diǎn)云掃描系統或POS定位系統，僅僅依靠簡(jiǎn)單連續的二維影像，就能還原出最真實(shí)的實(shí)景真三維模型。不同于傳統技術(shù)僅僅依靠高程生成的缺少側面等結構的2.5維模型，Smart3DCapture ?可運算生成基于真實(shí)影像的超高密度點(diǎn)云，并以此生成基于真實(shí)影像位紋理的高分辨率實(shí)景真三維模型，對真實(shí)場(chǎng)景在原始影像分辨率下的全要素級別的還原達到了無(wú)限接近真實(shí)的極致。

 數據應用系統：AtlasGloble二三維一體化展示系統（自主產(chǎn)品）

       ATLASGloble平臺上對三維實(shí)景數據進(jìn)行展示及管理，實(shí)現三維數據可視化漫游，多源數據融合及空間查詢(xún)統計分析等。愛(ài)特拉斯科技自主研發(fā)具有完全自主產(chǎn)權的二三維一體化展示系統產(chǎn)品,重點(diǎn)攻克“空間分析多維性、業(yè)務(wù)模型時(shí)態(tài)性、事件仿真虛擬性”相融合的技術(shù)，真正實(shí)現了“物聯(lián)網(wǎng)前端感知、應用時(shí)態(tài)分析、管理虛擬仿真、多維GIS空間分析”一體化的GIS可視化應用創(chuàng )新模式，真正將三維的發(fā)展帶入了多維GIS時(shí)代。

四、方案特點(diǎn)

>>MD4-1000四旋翼無(wú)人機的傾斜攝影相機是生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)方式靈活、機動(dòng)快速的航攝相機，完全能夠滿(mǎn)足傾斜影像數據的快速獲??；

>>法國Acute3D公司Smart3DCapture實(shí)現智能化三維模型構建，它能無(wú)需人工干預地從簡(jiǎn)單連續影像中生成最逼真的實(shí)景真三維場(chǎng)景模型；

>>AtlasGloble二三維一體化展示系統對海量、多源、多尺度的三維空間數據，進(jìn)行無(wú)級、無(wú)縫、全空間的三維可視化瀏覽，以及三維場(chǎng)景下的查詢(xún)定位、漫游飛行、空間分析等應用操作。

五、應用領(lǐng)域

       隨著(zhù)計算機處理能力大幅提升，傾斜攝影測量加速普及,?在房產(chǎn)、國土、城管、智慧城市、規劃、水利、能源開(kāi)采等行業(yè)領(lǐng)域的應用有更大的發(fā)展。